Spártai fejedelem, akit testvérével, Tündareosszal együtt elűznek Spártából. Egy vízinimfát vesz el feleségül, tőle születik Tróasz és Pénelopé. Ikariosz annyira szereti lányát, hogy amikor az felnő és feleségül megy Odüsszeuszhoz, először megpróbálja rábeszélni, hogy éljenek mindnyájan együtt, és még a menyegzői kocsit is követi, könyörögve, hogy maradjon vel. Odüsszeusz meglehetősen nagyvonalúan szabad választást ad menyasszonyának, hogy vele menjen, vagy maradjon. Pénelopé mélyen elpirul, arcát fátyollal fedi, ezzel jelzi, hogy inkább férjével menne, és ez úgy elbűvöli Ikarioszt, hogy azon a helyen templomot emeltet az erényességnek.
(Forrás: Mitológiai ki kicsoda; Hajja & fiai Könyvkiadó)