Görög királyfi, Agamemnón öccse. Menelaosz házasság révén lesz spártai király: feleségül veszi a spártai király lányát, Helenét. Menelaosz és Agamanón száműzetésben töltik ifjúkorukban, mialatt nagybátyjuk, Thüesztész uralkodik apjuk királyságában, Mükénében. Agamemnón a spártaiak segítségével visszaszerzi a trónt. Menelaosz és Helené sok éven át uralkodnak Spárta trónján, és egy gyermekük születik: Hermioné. Amikor a trójai király fia, Parisz megérkezik Spártába, mert Aphrodité neki ígérte a föld legszebb asszonyát, Helenét, Menelaosz egy vészjósló, de kétértelmű jóslat ellenére szívesen fogadja. Menelaoszt Krétára szólítja a kötelesség nagyapja temetésére, és Parisszal hagyja feleségét, Helenét, visszatérve azonban megtudja, hogy Parisz Trójába szökette az asszonyt. Menelaosz és Odüsszeusz elmennek Trójába, hogy visszaköveteljék, de csak elutasításban, és sértegetésben van részük. Spártába hazaérve Menelaosz összehívja Helené összes volt kérőjét, akiket eskü köt, hogy megvédelmezzék az asszonyt, és Agamemnón vezetésével hatalmas sereg indul Trója ellen.
Az ügyet eredetileg Parisz és Menelaosz párbajának kellene eldöntenie. Menelaosz súlyosan megsebesíti ellenfelét, de Pariszt védelmezője, Aphrodité egy felhőbe burkolja, és biztonságban elviszi Helené hálószobájába. Így Agamemnón Menelaoszt kiáltja ki győztesnek, de mivel a trójaiak haboznak, Pandarosz kilő egy nyilat, amely súrolja Menelaoszt, s ezután elkezdődik a nagy csata. Menelaosz csak másodrendű szereplő a tíz évig tartó trójai háborúban, de Trója bukásakor ő találja meg a város romjai között Helenét, aki ekkor, Parisz halála után már Déiphobosz felesége. Menelaosz ott helyben meg akarja ölni az asszonyt hűtlenségéért, de újra elkápráztatja a nő szépsége, kibékül vele. Azonban nem törődik azzal, hogy kiengesztelje a legyőzött Trója isteneit, így útjuk visszafelé teljes nyolc évig tart. Tizennyolc év távollét után térnek vissza Spártába, és amikor az apját kereső Télemakhosz átutazik a városon, újra békés nyugalomban találja őket ott. Végül Menelaoszt, lévén Zeusz veje, még életében elviszik, hogy a többi hőssel együtt éljen az élüszioni mezőkön.