Odüsszeusz és Pénelopé fia. Amikor Odüsszeusz Trója alá indul, a gyermek Télemakhosz ott marad anyja és apja öreg barátja, Mentór gondjaira bízva. Az Odüsszeiában Télemakhosz már húszéves ifjú, a ház ura, akinek anyja is engedelmeskedik. Ithaka és a szomszédos szigetek számos előkelősége verseng Pénelopé kezéért. Miután halottnak hiszik Odüsszeuszt, garázdálkodnak házában, tékozolják Télemakhosz öröklött vagyonát, s ő hasztalan próbálja megfékezni őket. Télemakhosz híreket akar kapni apjáról, s ezért annak trójai fegyvertársaihoz, Mentórhoz és Menelaoszhoz fordul felvilágosításért. Csak annyit sikerül megtudnia, hogy Odüsszeusz néhány évvel ezelőtt még Kalüpszó nimfa fogságában volt. Télemakhosz egész útja során Athéné állandó segítségét élvezi, aki hol Mentór képében kíséri, hol álmában azt tanácsolja neki, hogy kerülő úton térjen haza, mert a kérők kelepcébe akarják csalni. Ithakába visszaérkezve Télemakhosz Eumaiosy kondás házában találkozik a vándor koldusnak öltözött Odüsszusszal,aki hamarosan felfedi kilétét fia előtt. Odüsszeusz Télemakhosszal együtt terveli ki, hogyan álljanak bosszút a kérőkön. Télemakhosznak a lakomateremből ki kell csempésznie az összes fegyvert, és el kell rejtenie, nehogy a kérők használhassák. Télemakhosz részt vesz a kérőkkel való leszámolásban és megölésük előkészítésében. A Homérosz utáni hagyomány többféle változatot ismertet Télemakhosz további sorsáról. Az egyik szerint Télemakhosz, amikor Püloszban tartózkodik Mentórnál, együtt hál pártfogója leányával, Polükasztéval, aki Perszepolisz nevű fiát szüli neki. Egy másik verzió szerint Télemakhosz Odüsszeusz halála után Kirké szigetére téved, és feleségül veszi a varázslónőt. Ebből a frigyből születik Latinus, az itáliai latinok névadója.
(Forrás: Sz. A. Tokarev, Mitológiai enciklopédia I.; Gondolat; Budapest, 1988)